Brionne - Place du marché (Frémont des Essarts)
<div dir="ltr">Départ de l'étape 4 du chemin de Rouen</div>
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Traversée de la D 23e
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Passage sur la rue Rangée des Sablons (D 639)
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Traversée de la D6 138 (ex N 138)
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Bernay - Centre
<div dir="ltr">Arrivée de l'étape 4 du chemin de Rouen</div>
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Chemin balisé
Variante non balisée